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FANUC小型工厂的绘画机器人 - 机器人绘画 - 工业控制新闻



FANUC小型工厂的绘画机器人

2010/8/3 16: 24: 44

来源:FANUC机器人

对于表面处理行业,机器人技术并不是什么新鲜事。几十年来,喷漆机器人已被用于汽车,航空航天和一般工业设备的涂装。与此同时,引入一台或多台机器人的高成本使许多中小型工厂处于文明的“黑暗时期”。但是,这种情况开始发生变化。由于新的,更小的和更灵活的组件的出现,机器人正在迅速入侵中小型工厂,具有“终结者”的“奉献精神”。这种“奉献”甚至会成为“阿诺德”。施瓦辛格很自豪。

“黑暗时代”

直到最近,工厂开始慢慢接受机器人技术。根据FANUC机器人有限公司产品经理Barton Faylor的说法,这是由于成本因素造成的。如果您有一个大型的小型生产工厂,可以处理多种类型的零件,您将需要购买可以支付的产品。能买得起的最大的机器人?事实上,如果你只是想购买机器人设备来喷洒小盖子,为什么要购买更大的机器人呢?由于许多中小型工厂致力于大规模生产一两种产品,因此他们不得不购买大型系统(价格昂贵且投资回报可能较慢),或者只是避免自动化。

在历史上,另一个障碍是操纵机器人和训练操作员的困难。工厂所有者可以支付引入机器人的主要成本,但是有可能无法应付一些额外的成本(例如操作机器人和训练其操作员等),例如,关闭绘画在必要的培训期间连续几天。但现在,部分由于需要具有成本效益的生产,供应商和表面处理加工商开始意识到工厂车间的移动性和灵活性的重要性。结果:新一代更小,更实惠的机器人,旨在执行特定任务,但具有各种功能,可以完成新项目的任务。

灵活性和效率

FANUC P-50i是新一代喷漆机器人。它是一款紧凑型机器人,专为一般工业喷涂而设计它也适用于水晶涂层,面膜涂层和胶合。这款六轴涂层机器人是FANUC涂装机器人系列的第九代,专为在危险涂层环境中操作而设计。

在P-50i喷漆机器人的开发过程中,主要考虑因素之一是机器人占用的空间,即车间地面占用的空间。 P-50i喷漆机器人的底座占地面积仅为0.25平方米,机器人可以安装在墙壁或天花板上,可以腾出更多的地板空间。根据Faylor的说法,这款机器人还具有更清洁,更清洁的涂层环境的潜力。他说,使用倾斜安装或壁挂式机器人将使您的喷涂室地板更容易清洁。

根据Faylor的说法,机器人的尺寸只是FANUC工程师关注的一个因素,就像他们开发用于狭窄工作空间的机器人一样。 P-50i机器人设计用于安装多种型号的喷枪和旋转杯。我们所做的一件事是我们希望P-50i机器人具有有效载荷能力,以便它能够处理我们在业界知道的更多喷雾设备。

P-50i机器人的工程师也很努力地保护机器人免受灰尘或污垢的影响,例如有时存在于生产环境中的灰尘或污垢。机器人的空心手腕设计允许将P-50i机器人使用的所有软管放置在机器人自己的机器人手臂内,从根本上保护它们并为机器人提供更高程度的灵活性。性别。 Faylor说,当你喷涂后视镜这样的工件时,如果你有一个外接线软管,你不仅要担心机器人手臂与物品碰撞,还要担心软管在周围摇晃并接触物品。通过使用空心手腕,我们保护软管免受上述碰撞。空心臂设计还减轻了程序规划人员的负担,使他们能够完全专注于机器人的运动,使其适合工件喷涂。减少学习难度

FANUC认识到,如果没有这样的工具可以帮助工厂所有者简化有时复杂和耗时的机器人的教学过程,那么更小,更灵活的机器人只能是一个表面。仅限改进。因此,该公司的软件开发人员开发了PaintPRO软件,这是一种基于PC(PC)的仿真软件,旨在简化机器人教学的路径和涂层程序的开发。

PaintPRO软件背后的概念是一个相对简单的概念。通过使用个人计算机,操作员可以看到零件的图示(尤其是CAD图纸)并确定零件的哪个部分被涂漆。该软件还允许用户比较和评估几种不同的绘画方法。他们可以手动规划机器人的喷涂路径或指示软件自动执行此操作。 PaintPRO软件是一种在个人计算机上运行的实际控制设备。对于机器人和PC用户,它具有与FANUC机器人示教器相同的屏幕界面,这使得机器人和PC用户之间的使用更加容易。并实现整合。

Faylor说,“PaintPRO”软件实际上是一个虚拟的机器人系统。它不仅简化了编程(软件可以减少机器人编程所花费的时间),而且它也是一种实用的编程工具,允许程序规划人员在几小时甚至几天的停机时间内调整机器人程序。程序。一旦涂层路径完成并确认,就可以将路径下载到机器人进行喷涂。

使用“PaintPRO?”程序软件,操作员可以导入待涂部件的图形并开发有效的涂装路径。然后可以将结果下载到机器人中以进行“逼真”的绘画工作。

展望

Faylor表示,“PaintPRO”程序软件的开发代表了整个行业的趋势,旨在简化机器人对小型工厂的调整过程。这项工作正是他在未来几年所期望的。成为“FANUC”和其他公司的主要关注点。业界一直存在一个问题,“我们如何更快地调整组件?”他说。 “在不久的将来,我们将看到更多的结果并简化”CAD到喷涂路径“的过程。 ”随着机器人变得越来越灵活,Faylor认为机器人将在涂料行业拥有更多的创造性应用。他建议我们可以使用机器人控制零件,让它们在喷涂时旋转。这允许较小的机器人绘制大部件。对于对“UV”(紫外线)固化涂层日益增长的需求,机器人具有另一种应用,其中机器人用于操纵复杂部件周围的UV灯以进行UV固化。

无论客户现在是在尝试投资机器人还是为了将来的考虑,Faylor都表示,潜在的买家应该立即做好准备。他说“FANUC”是几家机器人供应商之一。这里有很多不错的选择。最终用户不仅限于单一解决方案,也不限于单一技术。大多数机器人供应商都有喷雾中心。我认为买家不要担心他们正在应用的技术,甚至将其用作投资的推动力,这一点很重要。

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